Проект КУДР-2606
Разработка средств определения положения и траектории объектов в сложных эксплуатационных условиях
Межкафедральный проектДокументы для скачивания
Руководители проекта
- Караульных Сергей ПетровичИнженер 1 категории
- Тренкаль Евгений Игоревичдоцент
Аудитория
205 мк
Участники проекта
- Дузенко Михаил Максимовичгр. 234-2, каф. КУДР
- Савин Никита Сергеевичгр. 233-2, каф. КУДР
- Шайдо Руслан Сергеевичгр. 234-1, каф. КИПР


Направление
Вид проекта
практико-ориентированный
Цель проекта
Разработка средств определения положения и/или траектории объектов в сложных эксплуатационных условиях
Основные задачи проекта на этапах реализации
В задачи входит обеспечение внедрения текущих результатов (макетов), разработка печатных узлов, корпусов, проведение испытаний, разработка специализированного ПО.
Заинтересованные структуры
ТУСУР, ООО «Гиротрек», ООО «СТК».
Потребные ассигнования
3 млн. руб.
Источники средств
ФСИ
Актуальность тематики проекта
Задача определения положения или траектории движения объектов крайне распространена и решается для множества практических отраслей. Требуется реализовать электронный модуль, позволяющий без возможности использования глобальных систем позиционирования обеспечить контроль положения и траектории объекта с высокой точностью в условиях широкого диапазона температур, возможных электромагнитных помех и при наличии атмосферных явлений. В частности, результат будет использован:
1) для решения задачи высокоточного позиционирования БПЛА при полёте и посадке в указанную точку. Допускается использовать оптические средства и системы радиопозиционирования.
2) в проекте по разработке малогабаритного автономного устройства определения траектории буровых инструментов в нефтяной отрасли.
Научная новизна проекта
-
Практическая значимость проекта
Прототип модуля будет использован в составе разрабатываемых ТУСУР устройствах и системах.
Ожидаемые результаты
Разработан модуль для определения положения и траектории объектов. Проведены испытания модуля в составе устройств/систем.
Прогноз возможных сроков реализации проекта
2 года
Целевая аудитория (потребители)
Разработчики систем на основе БПЛА, нефтегазовая отрасль.