Проект ТУ-2204

практико-ориентированный

Исследование и разработка методов и средств автоматического распознавания объектов и дистанционного измерения их характеристик для навигации автономных мобильных роботов и интеллектуальных транспортных средств.

Исследовать и разработать методы и алгоритмы на базе искусственного интеллекта с целью автоматического обнаружения и распознавания объектов интереса в различных условиях видения. В частности речь идет об использовании искусственных нейронных сетей различных архитектур. Также ключевым при разработке выше указанных алгоритмов является их быстродействие. В большинстве задач необходима работа алгоритмов в реальном времени, что подразумевает активное использование методов распараллеливания вычислений.

Группа компаний Альянса «Техническое зрение» кластера Smart Technologies Tomsk (svtsk.ru)

на данном этапе не требуются

нет

В связи с ростом распространения интеллектуальных беспилотных транспортных систем становится актуальным развитие методов и средств автоматического распознавания объектов и измерение их характеристик в том числе в сложных условиях видения.

Новизной будут обладать разработанные алгоритмы для автоматического распознавания объектов и измерение их характеристик в том числе при низкой прозрачности среды распространения оптического излучения, алгоритмы с активным использованием методов распараллеливания вычислений.

Полученные результаты могут быть использованы для разработки систем навигации беспилотных автономных транспортных средств.

Разработка эффективных алгоритмов и аппаратно-программных комплексов для автоматического распознавания объектов и дистанционного измерения их характеристик с целью обеспечения навигации автономных мобильных роботов и интеллектуальных транспортных средств.

2023-2025

Разработчики беспилотных транспортных средств