Проект СБИ-2601

практико-ориентированный

Разработать программный модуль, автоматически строящий безопасные траектории полёта роя мини-дронов для шоу в помещении с учётом высоты потолка, гео­ограждений (geo-fence), расстояний безопасности и характеристик площадки; сократить подготовку сцены до 2-3 дней и обеспечить воспроизводимость полётов.

Задачи на изучение:
- алгоритм вычисления позиции и сохранение строя: расчёт целевых позиций, назначение узлов, последовательность команд на узел;
Задачи на разработку:
- сервис обработки строя: выбор/валидация формата строя по кол-ву узлов, деградация (круг→многоугольник, квадрат→прямоугольник/линия);
- сервис реагирования/аварий: исключение узла по таймауту/ошибкам, пересчёт строя и пере раздача команд:
- Разработать и собрать сайт: реализовать дизайн и верстку, настроить CMS/редактирование, собрать основные страницы и функционал (формы, заявки).

Межвузовский студенческий бизнес-инкубатор "Дружба".

Нет.

Проект инициативный, обязательных источников финансирования не предусматривает. Планируется подача заявок на грантовые и прочие конкурсы для привлечения финансирования.

Мировой рынок дрон-шоу в 2024 году оценивается примерно в $0,27–0,34 млрд и, по прогнозам, может вырасти до $2,6 млрд к 2033 году (среднегодовой рост порядка ~25%). При этом подавляющее большинство существующих дрон-шоу ориентировано на открытые площадки (стадионы, набережные, площади), тогда как около 90% ивент-мероприятий проходит в помещениях, где классический формат дрон-шоу часто неприменим из-за ограничений пространства и требований безопасности.

Научная новизна проекта относительная и состоит в проектировании и создании конкретных программных алгоритмов, управляющих роем дронов.

ПО сокращает подготовку шоу в 5-10 раз (с недель/месяцев до 2-3 дней) и снижает зависимость от ручного программирования. Предварительная проверка коллизий и гео-ограждений до выезда уменьшает риски, число репетиций и стоимость постановки. Готовые профили залов и шаблоны анимаций упрощают тиражирование шоу по разным площадкам и бригадам. Интеграция через API роевого контроллера повышает качество и предсказуемость результата, что важно для коммерческих мероприятий и требований безопасности.

МVР-модуль автогенерации: из SVG/PNG формируются траектории роя с учётом высоты, geo-fence и минимальных дистанций. Простой GUI-редактор зала: задание габаритов, высоты, зон запрета и стартовых точек с сохранением профиля площадки. 2D-симулятор: визуализация полётов, подсветка коллизий и выходов за границы, оценка времени сцены. Экспорт данных: траектории в форматах JSON/CSV, мок-модуль UWB для эмуляции задержек и шума. Демонстрационный набор: 3-5 готовых сцен (логотип, текст, простая анимация) и видеодемонстрация работы. Качество и сопровождение: базовые автотесты (парсинг SVG, раскладка, детектор коллизий) и краткая документация по установке и запуску.

Февраль 2026 г. - июнь 2027 г.

B2b-сектор (event-агентства, организаторы мероприятий. B2G-сектор - администрации городов и регионов, также занимающиеся организацией общегородских и областных мероприятий, например, дней города.