Проект СБИ-2503

практико-ориентированный

Доработать существующий прототип миоэлектрического протеза предплечья до уровня TRL 6 (полнофункциональный испытанный образец).

1. Реализация программы калибровки порогов срабатывания протеза (C/C++) в среде Arduino IDE;
2. 3Д-модель запястья и конструкции предплечья протеза (распечатана на 3Д-принтере);
3. Проектирование электрической схемы (PCB) в EDA, включающей кнопку (вкл/выкл) и Bluetooth-модуль;
4. Разработка android-приложения управления протезом через Bluetooth / Как вариант разработка телеграм-бота;
5. Сборка и тестирование полнофункционального прототипа миоэлектрической руки.

Партнер-дистрибьютор на африканском рынке: Innoabilities Prosthetic СС (компания из Намибии);
МСБИ «Дружба»;
ООО «СТАРТАП-ПОЛИГОН»;
Консультанты по испытанию изделий: Цех Томского Филиала Московского протезно-ортопедического предприятия;
ООО «ИЦ «Моторика».

1 000 000

Грант ФСИ "Студенческий стартап", грант ФСИ "УМНИК-ЭЛЕКТРОНИКА".

Актуальность проекта "Разработка лёгкого многосхватного протеза предплечья" обусловлена необходимостью создания высокофункциональных и удобных протезов, которые смогут значительно улучшить качество жизни пользователей с ампутированными конечностями. Одной из важных задач проекта является сделать такие протезы доступными для нуждающихся, путём удешевления как самой конструкции, так и процесса производства.

Научная значимость результатов данной работы заключается в использовании неинвазивного миоэлектрического способа управления протезом, а также применении 3D-печати для изготовления персонализированных протезов, и сохранении низкой цены.

Практическая значимость данной работы заключается в том, что на выходе будет получен продукт, способный обеспечить точное управление протезом предплечья для естественного захвата предметов, как при деликатных, так и при сложных работах. Экономический расчёт показал, что разрабатываемый протез будет значительно дешевле существующих аналогов (минимум в 2 раза) и позволит улучшить качество жизни людей с ограниченными возможностями. Важной особенностью разрабатываемого устройства является применение неинвазивного подхода для управления протезом, что сделает процесс использования проще и безопаснее.

1. Реализация программы калибровки порогов срабатывания протеза (C/C++) в среде Arduino IDE;
2. 3Д-модель запястья и конструкции предплечья протеза (распечатана на 3Д-принтере);
3. Проектирование электрической схемы (PCB) в EDA, включающей кнопку (вкл/выкл) и Bluetooth-модуль;
4. Разработка android-приложения управления протезом через Bluetooth / Как вариант разработка телеграм-бота;
5. Сборка и тестирование полнофункционального прототипа миоэлектрической руки.

Создание экспериментального образца планируется к сентябрю 2026 г.

Конечными потребителями будут люди с ампутированными конечностями, утратившие предплечье. Реализация устройства планируется через компании, производящие или реализующие протезы, а также через государственные медицинские учреждения.