Icon project 8912809d77d657b57b9e74ab50903dbdc2bb8795297cd4da9d47b022b8366facПроект ПрЭ-2601

Безэкипажный катер (БЭК) бензиновый с двигателем Yamaha 30 (30лс) с движением по заранее проложенному маршруту

Направление

Приборостроение

Вид проекта

практико-ориентированный

Цель проекта

Разработка механики управления серийным бензиновым двигателем Yamaha 30 (30лс), телеметрии, радиоканала и движением по локальным относительным координатам.
Грузоподъемность: 500кг.
Запас хода: 50км
Скорость на глиссере: не выше 45км/ч
Лодка дюраль Прогресс-4 (СССР)

Основные задачи проекта на этапах реализации

Первый этап(НИОКР): Обзор аналогов, определение задач БЭК, механики управления двигателем.
Второй этап(НИОКР): скетч дизайн программной среды навигационного комплекса, настройка программного окружения, разработка мат.аппарата навигационного комплекса
Третий этап(НИОКР): разработка схемы электрической платы управления

Заинтересованные структуры

АО«Томская судоходная компания»

Потребные ассигнования

да

Источники средств

зарплата преподавателя, средства студентов

Актуальность тематики проекта

Транспортировка грузов маломерным судном по заранее проложенному маршруту

Научная новизна проекта

Относительная навигация в водной среде с обработкой данных на борту аппарата

Практическая значимость проекта

Перевозка грузов по заранее проложенному судовому ходу

Ожидаемые результаты

Реализовать программно-аппаратный комплекс, реализующий функционал дистанционного управления маломерным судном по радио каналу и позволяющий преодолеть 15км по Томи между двумя мостами без участия капитана.
Выход на русло реки и швартовка к берегу выполняется капитаном судна в ручном режиме. Автопилот работает вдоль разрешенного ГИМС судового хода

Прогноз возможных сроков реализации проекта

2 года

Целевая аудитория (потребители)

компании, занимающиеся перевозкой грузов