Icon projectПроект ПрЭ-1906

Система сбора и передачи данных о состоянии ЛЭП с использованием БПЛА

Направление

Силовая электроника

Вид проекта

по заказу предприятия

Размещение в СБИ

Нет

Цель проекта

Создание автономного, автоматического комплекса осмотра и манипулирования объектами подводного оборудования на базе беспилотного подводного аппарата (БППА)

Основные задачи проекта на этапах реализации

Решить задачу грузоподъемности и дальности перемещения БППА.
Реализовать систему автоматического заряда БППА.
Обеспечить управление необходимым оборудованием навигации и видеосъемки.
Создать программу автоматического следования БППА по маршруту.
Создать программу преодоления препятствий.
Организовать серверное ПО для сбора, структурированного хранения и предварительного анализа видеоинформации, собираемой БППА.
Решить задачи герметизации.

Заинтересованные структуры

Предприятия морской, нефтегазовой, военной отраслей

Потребные ассигнования

100 000 руб.

Источники средств

ПАО Россети

Актуальность тематики проекта

Актуальность обоснована потебностями промышленности по освоению ресурсов океана, шельфов и пр.

Научная новизна проекта

новизна содержится в оригинальном ПО

Практическая значимость проекта

Практическая значимость обоснована потебностями промышленных предприятий нефтегазовой отрасли по освоению ресурсов океана, шельфов и пр.

Ожидаемые результаты

Макет БПЛА, способного в автоматическом режиме двигаться по заданному маршруту, облетая препятствия.

Прогноз возможных сроков реализации проекта

3 года = 6 семестров

Целевая аудитория (потребители)

Предприятия морской, нефтегазовой, военной отраслей