Проект УИ-2402
Управление автономным подводным аппаратом
Межфакультетский проектДокументы для скачивания
Руководители проекта
- Лобода Юлия ОлеговнаДоцент
Аудитория
220, 224 ФЭТ
Участники проекта
- Алешкович Роман Игоревичгр. 023, каф. УИ
- Буряченко Алексей Денисовичгр. 023, каф. УИ
- Долгополов Данила Петровичгр. 513-1, каф. КСУП
- Кульков Климентий Евгеньевичгр. 023, каф. УИ
- Маниченко Никита Сергеевичгр. 023, каф. УИ
- Матвиенко Михаил Васильевичгр. 023, каф. УИ
- Никитина Ксения Александровнагр. 023, каф. УИ
- Орлов Егор Александровичгр. 023, каф. УИ
- Поборцев Никита Сергеевичгр. 023, каф. УИ
- Смагин Максим Сергеевичгр. 023, каф. УИ
- Спасибенко Даниил Дмитриевичгр. 023, каф. УИ
- Танасенко Станислав Владимировичгр. 023, каф. УИ
Направление
Вид проекта
учебно-ориентированный
Цель проекта
Создание лабораторного стенда по управлению подводным роботом
Основные задачи проекта на этапах реализации
Рассмотреть основные методы управления с учётом специфики подводных роботов.
Создать лабораторный стенд с учётом уровней жидкости для испытаний робота.
Создать комплекс лабораторных работ.
Провести предварительное тестирование лабораторных работ.
Заинтересованные структуры
ФИТ ТУСУР
Потребные ассигнования
100 000
Источники средств
финансирование факультета, гранты.
Актуальность тематики проекта
Актуальность проекта (для учебно-ориентированных проектов): актуальность связана с потребностью дополнения курса лабораторных работ по таким учебным дисциплинам как «Современные проблемы теории управления» (15.04.06 «Мехатроника и робототехника»), «Микропроцессорная техника в робототехнике» (09.03.01 « Информатика и вычислительная техника».
Научная новизна проекта
Использование различных методов управления, в том числе биоуправления.
Практическая значимость проекта
Оснащение ФИТ ТУСУР
Ожидаемые результаты
Создание лабораторного стенда по управлению подводным роботом
Прогноз возможных сроков реализации проекта
2024-2027
Целевая аудитория (потребители)
ФИТ ТУСУР