Проект УИ-2303
Управление роботами на примере андроидного робота
Документы для скачивания
Руководители проекта
- Лобода Юлия ОлеговнаДоцент
Аудитория
220 фэт
Участники проекта
- Ганский Алексей Сергеевичгр. 022, каф. УИ
- Задэ Голи Приватгр. 022, каф. УИ
- Коваль Григорий Александровичгр. 021-1, каф. УИ
- Куасси Эхунгбан Куасси Инносентгр. 022, каф. УИ
- Плещев Данил Федоровичгр. 021-1, каф. УИ
- Скурихина Владислава Сергеевнагр. 021-1, каф. УИ
- Фатеев Михаил Владиславовичгр. 021-1, каф. УИ
- Федотов Алексей Владимировичгр. 021-1, каф. УИ
- Хватов Вадим Вячеславовичгр. 021-1, каф. УИ
Направление
Вид проекта
по заказу предприятия
Цель проекта
Создание работ по управлению андроидным роботом.
Основные задачи проекта на этапах реализации
1. Рассмотреть основные методы управления с учётом специфики человекоподобных роботов.
2. Оценить возможности использования управления роботом с помощью биоданных: ЭЭГ, ЭМГ, ЭКГ и других.
3. Создать комплекс лабораторных работ под каждый из методов управления.
Заинтересованные структуры
ТУСУР, компания ООО "Ди Эй Групп".
Потребные ассигнования
200 000 рублей.
Источники средств
Гранты.
Актуальность тематики проекта
ктуальность связана с потребностью дополнения курса лабораторных работ по таким учебным дисциплинам как «Современные проблемы теории управления» (15.04.06 «Мехатроника и робототехника»), «Микропроцессорная техника в робототехнике» (09.03.01 « Информатика и вычислительная техника»).
Научная новизна проекта
Научная новизна заключается в объединении двух технологий робототехники и IoT
Практическая значимость проекта
Направления робототехника и IoT нуждаются в подготовке квалифицированных специалистов.
Ожидаемые результаты
Методическое пособие с лабораторными работами по управлению роботом.
Прогноз возможных сроков реализации проекта
2027 год.
Целевая аудитория (потребители)
Студенты технических вузов.