Проект УИ-2303
Управление роботами на примере андроидного робота
Документы для скачивания
Руководители проекта
- Лобода Юлия ОлеговнаДоцент
Аудитория
224 ФЭТ
Участники проекта
- Ганский Алексей Сергеевичгр. 022, каф. УИ
- Задэ Голи Приватгр. 022, каф. УИ
- Куасси Эхунгбан Куасси Инносентгр. 022, каф. УИ
Направление
Вид проекта
по заказу предприятия
Цель проекта
Создание работ по управлению андроидным роботом.
Основные задачи проекта на этапах реализации
1. Рассмотреть основные методы управления с учётом специфики человекоподобных роботов.
2. Оценить возможности использования управления роботом с помощью биоданных: ЭЭГ, ЭМГ, ЭКГ и других.
3. Создать комплекс лабораторных работ под каждый из методов управления.
Заинтересованные структуры
ТУСУР, компания ООО "Ди Эй Групп".
Потребные ассигнования
200 000 рублей.
Источники средств
Гранты.
Актуальность тематики проекта
Актуальность связана с потребностью дополнения курса лабораторных работ по таким учебным дисциплинам как «Современные проблемы теории управления» (15.04.06 «Мехатроника и робототехника»), «Микропроцессорная техника в робототехнике» (09.03.01 « Информатика и вычислительная техника»).
Научная новизна проекта
Научная новизна заключается в объединении двух технологий робототехники и IoT
Практическая значимость проекта
Направления робототехника и IoT нуждаются в подготовке квалифицированных специалистов.
Ожидаемые результаты
Методическое пособие с лабораторными работами по управлению роботом.
Прогноз возможных сроков реализации проекта
2027 год.
Целевая аудитория (потребители)
Студенты технических вузов.