Icon projectПроект УИ-1904

Ультразвуковые сенсоры для позиционирования роботов

Направление

Автоматизированные системы обработки информации и управления

Вид проекта

науко-ориентированный

Размещение в СБИ

Нет

Цель проекта

Улучшение характеристик позиционирования роботов

Основные задачи проекта на этапах реализации

1. Аналитический обзор ультразвуковых сенсоров;
2. Выбор сенсоров;
3. Выбор микроконтроллера;
4. Разработка алгоритма обработки данных двухчастотного сенсора;
5. Исследование параметров двухчастотного сенсора.

Заинтересованные структуры

предприятия по выпуску оборудования для упаковки продукции.

Потребные ассигнования

100 т.р.

Источники средств

финансирования нет, материальное обеспечение каф. УИ ТУСУР.

Актуальность тематики проекта

Существующие ультразвуковые сенсоры имеют высокую погрешность позиционирования, поэтому существует актуальная задача по улучшению характеристик таких сенсоров

Научная новизна проекта

Предложен двухчастотный сенсор и алгоритм обработки его данных, что позволяет повысить точность позиционирования робота.

Практическая значимость проекта

Полученные результаты можно использовать при изготовлении нового поколения датчиков

Ожидаемые результаты

Результатом работы проектной группы будет обоснованный выбор частот зондирования для повышения точности позиционирования робототехнического комплекса.

Прогноз возможных сроков реализации проекта

В течении осеннего семестра будет собран и испытан макетный образец.

Целевая аудитория (потребители)

предприятия по выпуску робототехнической продукции.