Проект АСУ-2602

практико-ориентированный

Разработка методики и программного обеспечения для моделирования полета БПЛА для задач мониторинга.

В ходе реализации проекта будут решены следующие задачи:
1) разработка программы виртуального фотореалистичного полигона (поверхности земли);
2) разработка модельного полета БПЛА (самолет и коптер);
3) разработка технологии размещения на площадь полигона объектов (дом, дорога, деревья и т.д.);
4) разработка технологии и методов учета реального рельефа поверхности земли;
5) разработка модуля визуализация изображений камеры, устанавливаемой на БПЛА.

Университеты – изучение полетов БПЛА, получение модельных изображений с объектами, параметры которых известны, научно-исследовательские институты, практико-ориентированные организации (Томск НИПИ Нефть, Газпром Томск Трансгаз и др.), экологи разных организаций, онлайн соревнования (впервые).

нет

нет

По всему миру внедряются проекты, где беспилотные летательные аппараты (БПЛА) помогают решать разнообразные научные и практические задачи. С технической точки зрения современные БПЛА представляют собой комплексные программно-аппаратные решения. Получаемые результаты наблюдения окружающей среды с помощью датчиков, показывают хорошую временную и пространственную точность, однако, исследуемая область является преобразованием 3Д мира в 2Д мир изображения и несет массу проблем для обработки, так как условия среды неизвестны. В настоящее время существует крайне мало специализированного программного обеспечения (ПО), которое ориентировано на модельную обработку данных окружающей среды и возможность анализа результатов по известным условиям модельной территории. Применение современных технологий программирования и визуализации позволяет построить визуально реалистичные изображения поверхности. Такой виртуальный «полигон» окружающей среды повысит удобство использования БПЛА для целей мониторинга, позволит отработать более точно алгоритмы обработки изображений и даже позволит проводить соревнования. Это направление рассматривается в проекте.

Подобных проектов в России не существует.

Метод полета БПЛА над виртуальной поверхностью с возможностью получения изображений этой поверхности и фотореалистичность шаблонов объектов поверхности, созданный виртуальный «полигон» окружающей среды повысит удобство использования БПЛА для целей мониторинга, позволит отработать более точно алгоритмы обработки изображений и даже позволит проводить соревнования.

1) методики фотореалистичности; 2) полет БПЛА с возможностью получения реалистичных изображений поверхности; 3) технология и методы для учета рельефа земли; 4) программа виртуального полигона.

4 семестра

Университеты – изучение полетов БПЛА, получение модельных изображений с объектами, параметры которых известны, научно-исследовательские институты, практико-ориентированные организации (Томск НИПИ Нефть, Газпром Томск Трансгаз и др.), экологи разных организаций, онлайн соревнования (впервые).