Проект АСУ-2509

практико-ориентированный

Разработать систему динамического построения логистического маршрута для беспилотного наземного транспортного средства (БНТС) с реакцией на изменение дорожной и инфраструктурной обстановки в реальном времени.

Проект направлен на разработку адаптивной системы для формирования логистических маршрутов для БНТС. Предполагается использование лидаров, видеокамер с системой машинного зрения для восприятия дорожной обстановки и обнаружения препятствий. Система будет учитывать данные о текущем состоянии инфраструктуры, наличии препятствий и ограничений, адаптируя маршрут в реальном времени. Для построения оптимального маршрута будут применяться алгоритмы из группы метаэвристических методов. На этапе получения работоспособного прототипа, система будет проверяться на закрытых территориях предприятий, где уже эксплуатируются электрокары и погрузчики, с последующим расширением на более сложные условия.

Компании и организации, в которых возможно применение БНТС. Предприятия, использующие электрокары и автономные платформы для транспортировки грузов по территории, производственные и логистические компании, заинтересованные в автоматизации внутренних перевозок.

нет

нет

Разработка система динамического построения логистического маршрута для беспилотного наземного транспортного средства (БНТС) является актуальной задачей для различных сфер применения БНТС.

не предусмотрена

Разрабатываемая система позволит автоматизировать логистику и перемещение грузов на закрытых промышленных территориях с использованием БНТС. Это позволит повысить эффективность работы складских и производственных комплексов, минимизировать влияние человеческого фактора, повысить безопасность перемещений на объектах. В перспективе система может быть адаптирована для работы в условиях городской среды. Также, данная система может быть востребована во всех сферах, в которых возможно применение БНТС, так как формирование логистического маршрута является важным элементом инфраструктуры беспилотных наземных систем.

работоспособный программный прототип системы динамического построения логистических маршрутов для БНТС с использованием различных сенсоров и алгоритмов адаптации маршрута в реальном времени

2 семестра

Предприятия, использующие электрокары и автономные платформы для транспортировки грузов по территории, производственные и логистические компании, заинтересованные в автоматизации внутренних перевозок.