Проект АСУ-2508

практико-ориентированный

Разработать систему, которая позволит формировать полетное здание для мультироторного беспилотного летательного аппарата (БПЛА), с учетом изменения окружающей среды.

Проект направлен на разработку адаптивной системы, которая позволит формировать полетное здание для мультироторного БПЛА, с учетом изменения окружающей среды. Система будет использовать алгоритмы построения оптимальных маршрутов на основе метаэвристических методов оптимизации с учётом текущей обстановки: погодных условий, данных с сенсоров, информации о запретных зонах. Предусматривается работа в режиме дистанционного управления с постоянным каналом связи и возможностью автономной корректировки маршрута на борту при потере связи. Обработка информации и принятие решений будет осуществляться на борту БПЛА, с возможностью передачи данных в диспетчерский центр. Система будет определять запретные зоны для полета и изменять маршрут в реальном времени.

Компании и организации, в которых возможно применение БПЛА. Компании в сфере промышленного мониторинга и обследования инфраструктуры, службы обеспечения безопасности объектов

нет

нет

Актуальной задачей является возможность формирования полетного здание для мультироторного БПЛА, с учетом изменения окружающей среды.

не предусмотрена

Разрабатываемая система может быть востребована в сфере мониторинга городских и промышленных объектов, экологического контроля, инспекции линейных объектов (ЛЭП, трубопроводов). Она позволит оперативно перестраивать маршрут полёта квадрокоптера в условиях изменения погодных условий или появления временных запретных зон, обеспечивая непрерывность и безопасность выполнения заданий. Также, данная система может быть востребована во всех сферах, в которых возможно применение БПЛА, так как формирование полетного задания является важным элементом инфраструктуры беспилотных авиационных систем.

Работоспособный программный прототип системы формирования и динамического изменения полетного задания для мультироторного БПЛА с учётом изменения окружающей среды и ограничений полетного пространства, с алгоритмами на базе метаэвристических методов оптимизации.

2 семестра

Компании в сфере промышленного мониторинга и обследования инфраструктуры, службы обеспечения безопасности объектов