Icon projectПроект ТОР-2004

Методы позиционирования для беспилотных систем ЖД транспорта

Направление

Радиотехнические системы

Вид проекта

практико-ориентированный

Размещение в СБИ

Нет

Цель проекта

Разработка прикладного программного обеспечения для бортового компьютера, обеспечивающего обработку радиолокационных данных в задаче локальной навигации ЖД локомотива. Подготовка специалистов владеющих современными методами цифровой обработки РЛ данных.

Основные задачи проекта на этапах реализации

1. Обзор существующих методов РЛ измерений
2. Изучение методов обработки данных на основе методов оптимальной фильтрации.
3. Разработка алгоритмов: идентификации РЛ целей , позиционирования носителя бортовой РЛС и фильтрации текущих координат локомотива по данным РЛС.
4. Экспериментальная проверка разработанного ПО.

Заинтересованные структуры

Компания Cognitive Pilot

Потребные ассигнования

Не определены

Источники средств

Не определены

Актуальность тематики проекта

Актуальность тематики определяется интенсивным развитием научно-технического направления для беспилотного транспорта : автомобильного, сельскохозяйственного , рельсового, воздушного (дроны), речного.

Научная новизна проекта

В проекте предполагается разработать оригинальное ПО для оборудования беспилотного управления транспортной платформой (локомотивов, трамвай и пр.). В частности Алгоритмы и программный код для блока ближней навигации , работающего на основе малогабаритного бортового радара.

Практическая значимость проекта

Разработанное ПО будет использовано в опытных образцах оборудования созданного в компании Cognitive Pilot

Ожидаемые результаты

Разработка программного обеспечения для позиционирования локомотивов по данным радиолокационных измерений.

Прогноз возможных сроков реализации проекта

1,5 - 2 года при условии заинтересованности потребителей.

Целевая аудитория (потребители)

1. Компания РЖД , для оснащения подвижного состава элементами оборудования помощи машинисту.
2. Администрация муниципальных образований для оснащения трамвайного парка оборудованием для беспилотного управления .