Проект ТОР-2004
Методы позиционирования для беспилотных систем ЖД транспорта
Межкафедральный проектДокументы для скачивания
Руководители проекта
- Попов Юрий Борисовичдоцент
- Пуговкин Алексей Викторовичпрофессор, д.т.н.
Участники проекта
- Безрукова Ирина Владимировнагр. 1А1, каф. РСС
- Боркунова Юлианна Васильевнагр. 1А1, каф. РСС
- Григоренко Егор Алексеевичгр. 1А1, каф. РСС
- Евдокимов Иван Александровичгр. 1А1, каф. РСС
- Ковалёв Артём Максимовичгр. 1А1, каф. РСС
- Кузнецов Алексей Олеговичгр. 1А1, каф. РСС
- Сидорова Анастасия Александровнагр. 1А1, каф. РСС
- Толстов Александр Андреевичгр. 1А1, каф. РСС
- Хакимов Дархан Назаровичгр. 1А1, каф. РСС
- Худякова Анастасия Евгеньевнагр. 1А1, каф. РСС
- Чеблуков Никита Евгеньевичгр. 1А1, каф. РСС
- Чикина Светлана Алексеевнагр. 1А1, каф. РСС
Направление
Вид проекта
практико-ориентированный
Размещение в СБИ
Нет
Цель проекта
Разработка прикладного программного обеспечения для бортового компьютера, обеспечивающего обработку радиолокационных данных в задаче локальной навигации ЖД локомотива. Подготовка специалистов владеющих современными методами цифровой обработки РЛ данных.
Основные задачи проекта на этапах реализации
1. Обзор существующих методов РЛ измерений
2. Изучение методов обработки данных на основе методов оптимальной фильтрации.
3. Разработка алгоритмов: идентификации РЛ целей , позиционирования носителя бортовой РЛС и фильтрации текущих координат локомотива по данным РЛС.
4. Экспериментальная проверка разработанного ПО.
Заинтересованные структуры
Компания Cognitive Pilot
Потребные ассигнования
Не определены
Источники средств
Не определены
Актуальность тематики проекта
Актуальность тематики определяется интенсивным развитием научно-технического направления для беспилотного транспорта : автомобильного, сельскохозяйственного , рельсового, воздушного (дроны), речного.
Научная новизна проекта
В проекте предполагается разработать оригинальное ПО для оборудования беспилотного управления транспортной платформой (локомотивов, трамвай и пр.). В частности Алгоритмы и программный код для блока ближней навигации , работающего на основе малогабаритного бортового радара.
Практическая значимость проекта
Разработанное ПО будет использовано в опытных образцах оборудования созданного в компании Cognitive Pilot
Ожидаемые результаты
Разработка программного обеспечения для позиционирования локомотивов по данным радиолокационных измерений.
Прогноз возможных сроков реализации проекта
1,5 - 2 года при условии заинтересованности потребителей.
Целевая аудитория (потребители)
1. Компания РЖД , для оснащения подвижного состава элементами оборудования помощи машинисту.
2. Администрация муниципальных образований для оснащения трамвайного парка оборудованием для беспилотного управления .