Проект ТОР-2004

практико-ориентированный

Разработка прикладного программного обеспечения для бортового компьютера, обеспечивающего обработку радиолокационных данных в задаче локальной навигации ЖД локомотива. Подготовка специалистов владеющих современными методами цифровой обработки РЛ данных.

1. Обзор существующих методов РЛ измерений
2. Изучение методов обработки данных на основе методов оптимальной фильтрации.
3. Разработка алгоритмов: идентификации РЛ целей , позиционирования носителя бортовой РЛС и фильтрации текущих координат локомотива по данным РЛС.
4. Экспериментальная проверка разработанного ПО.

Компания Cognitive Pilot

Не определены

Не определены

Актуальность тематики определяется интенсивным развитием научно-технического направления для беспилотного транспорта : автомобильного, сельскохозяйственного , рельсового, воздушного (дроны), речного.

В проекте предполагается разработать оригинальное ПО для оборудования беспилотного управления транспортной платформой (локомотивов, трамвай и пр.). В частности Алгоритмы и программный код для блока ближней навигации , работающего на основе малогабаритного бортового радара.

Разработанное ПО будет использовано в опытных образцах оборудования созданного в компании Cognitive Pilot

Разработка программного обеспечения для позиционирования локомотивов по данным радиолокационных измерений.

1,5 - 2 года при условии заинтересованности потребителей.

1. Компания РЖД , для оснащения подвижного состава элементами оборудования помощи машинисту.
2. Администрация муниципальных образований для оснащения трамвайного парка оборудованием для беспилотного управления .