Icon projectПроект КСУП-1801

Экстремальная робототехника

Направление

Информационные технологии

Вид проекта

науко-ориентированный

Размещение в СБИ

Нет

Цель проекта

Подготовка команды для выступления на RoboCup 2020 и разработка моделей и алгоритмов управления робототехнических систем

Основные задачи проекта на этапах реализации

1)Подготовка команды для участия в робототехнических соревнованиях RoboCup
2)Выступление на робототехнических соревнованиях RoboCup
3)Выступление на научной сессии ТУСУР-2019
4)Описание функциональной схемы роботизированной платформы

Заинтересованные структуры

ТУСУР

Потребные ассигнования

Работа выполняется в период обучения. Затрат на данном этапе не требуется

Источники средств

ТУСУР, каф. КСУП

Научная новизна проекта

Автономный робот-манипулятор, распознающий объекты, собирающий их и доставляющий в заданные области.
Алгоритмы позиционирования робота.

Ожидаемые результаты

Собранный и настроенный робот-манипулятор.
Участие в международных соревнованиях по робототехнике RoboCup.

Прогноз возможных сроков реализации проекта

Поставленный задачи планируется выполнить в течение 4 семестров.

Целевая аудитория (потребители)

Студенты, школьники