Icon projectПроект КСУП-1801

Экстремальная робототехника

Направление

Информационные технологии

Вид проекта

науко-ориентированный

Размещение в СБИ

Нет

Цель проекта

Подготовка команды для выступления на RoboCup 2020 и разработка моделей и алгоритмов управления робототехнических систем

Основные задачи проекта на этапах реализации

1)Подготовка команды для участия в робототехнических соревнованиях RoboCup
2)Выступление на робототехнических соревнованиях RoboCup
3)Выступление на научной сессии ТУСУР-2019
4)Описание функциональной схемы роботизированной платформы

Заинтересованные структуры

ТУСУР

Потребные ассигнования

Работа выполняется в период обучения. Затрат на данном этапе не требуется

Источники средств

ТУСУР, каф. КСУП

Актуальность тематики проекта

Робототехника стала одним из заметных технологических трендов. Роботов используют в абсолютно различных сферах жизни: медицина, космос, системы безопасности, производство и быт. Особо актуально использование роботов в сферах деятельности, наиболее опасных или трудоемких для человека.
Одним из важных в развитии робототехники является разработка новых интеллектуальных алгоритмов технического зрения и движения роботов.

Научная новизна проекта

Автономный робот-манипулятор, распознающий объекты, собирающий их и доставляющий в заданные области.
Алгоритмы позиционирования робота.

Практическая значимость проекта

Разработка робота-манипулятора, имеющего разные колесные платформы для реализации различных видов движений.
Участие в соревнованиях RoboCup повышает профессиональные компетенции выпускника Университета.

Ожидаемые результаты

Собранный и настроенный робот-манипулятор.
Участие в международных соревнованиях по робототехнике RoboCup.

Прогноз возможных сроков реализации проекта

Поставленный задачи планируется выполнить в течение 4 семестров.

Целевая аудитория (потребители)

Студенты, школьники