Icon projectПроект РСС-1905

Адаптивная система управления беспилотными аппаратами

Направление

Автоматизированные системы обработки информации и управления

Вид проекта

науко-ориентированный

Размещение в СБИ

Нет

Цель проекта

Разработка системы управления беспилотными аппаратами направленной на упрощение взаимодействия и повышение вербализации процессов беспилотного комплекса.

Основные задачи проекта на этапах реализации

- Подготовка отчёта, содержащего рассмотрение трёх проблем БПЛА и варианты решения данных проблем.
- Создание системы упрощения взаимодействия с БПЛА, разделение на подзадачи (модули)
- Поочередная разработка каждого модуля (посадка, управление, поведение в воздухе)
- Сборка отдельных модулей в кластер для комплексного решения задачи
Тестирование

Заинтересованные структуры

Все структуры в процессе работы которых используется БПЛА
Геодезия
Аэрофотосъемка
Системы оповещения о ЧС, быстрого реагирования и контроля доступа.

Потребные ассигнования

-

Источники средств

-

Актуальность тематики проекта

До недавнего времени БПЛА имели преимущественно военное назначение, однако ставятся новые задачи гражданского назначения, которые успешно могут решаться с помощью БПЛА. В России ведутся разработки по внедрению БПЛА в областях экологической и сельскохозяйственной деятельности, а также при решении различных задач мониторинга местности. Одно из главных преимуществ БПЛА — исключение человеческого фактора при выполнении поставленной задачи, который особенно сказывается в опасных для жизни человека задачах

Научная новизна проекта

Похожее решение, с решением одной из проблем БПЛА было разработано студентами ТУСУР в период с 2019 по 2020 год.

Практическая значимость проекта

Проект ориентирован на расширение программных возможностей беспилотных летательных аппаратов.

Ожидаемые результаты

Создание прототипа БПЛА с одним из усовершенствованных модулей, выбранным в процессе работы над проектом.

Прогноз возможных сроков реализации проекта

1.5 года = 3 семестра

Целевая аудитория (потребители)

Организации использующие БПЛА
Частные лица