Проект ПрЭ-2404
Разработка навигационного контроллера подводного поискового дрона
Документы для скачивания
Руководители проекта
- Бородин Кирилл Валерьевичс.н.с.
Аудитория
201а (ФЭТ)
Участники проекта
- Горегляд Егор Александровичгр. 362-2, каф. ПрЭ
- Звижинская Виктория Николаевнагр. 362-4, каф. ПрЭ
- Коротков Данил Викторовичгр. 362-1, каф. ПрЭ
- Мулюков Данил Вадимовичгр. 362-1, каф. ПрЭ
- Сухотерин Максим Витальевичгр. 362-4, каф. ПрЭ
Направление
Вид проекта
практико-ориентированный
Цель проекта
НИОКР навигационного контроллера подводного поискового дрона
Основные задачи проекта на этапах реализации
Первый этап(НИР): Обзор аналогов, определение задач навигационного комплекса, разработка скетч дизайна платы управления.
Второй этап(НИР): скетч дизайн программной среды навигационного комплекса, настройка программного окружения, разработка мат.аппарата навигационного комплекса
Третий этап(НИР): разработка схемы электрической платы управления подводного поискового дрона.
Заинтересованные структуры
Гражданские и военные
Потребные ассигнования
не требуется
Источники средств
не требуется
Актуальность тематики проекта
«Полетный контроллер» для подводного дрона, обрабатывающий данные по навигации и анализу окружения.
Научная новизна проекта
Относительная навигация в подводной среде с обработкой данных на борту аппарата
Практическая значимость проекта
Автономные подводные аппараты, выполняющие необходимые работы
Ожидаемые результаты
Схема электрическая принципиальная в конструктиве герметичного корпуса
Прогноз возможных сроков реализации проекта
1 год
Целевая аудитория (потребители)
Организации, проводящие подводные работы